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众所周知，工业和信息化部办公厅印发的《民爆安全生产少(无)人化专项工程实施方案》正在每年一步步实施。实施方案在保障员工安全生产的同时，但也给民爆企业带了一些挑战。由于从原料到成品出库各环节的生产工艺复杂，不可控因素太多，因此民爆行业阶段性的减员目标有些成果，但终极的无人化目标一直未能实现。
人天包装专注自动化包装领域24年，相继为民爆行业研发了自动中包、中包装箱、大袋包装和自动装车等一代又一代自动化专用包装设备，屡获国家奖励。可以说，为实现民爆行业包装工厂的无人化，人天包装一直在努力。
尽管如此，现在民爆行业要实现真正意义上的无人包装工厂还要攻克以下难关：
一、装箱类产品的包装
01 开箱封底环节，箱坯补给离不开人
解决方案：从工坊外将一个班生产所需的整捆箱坯（以一个班的需求量为单位），自动输送到开箱机的箱坯库中。实施此解决方案难度系数较低，基本上只需要工厂提高预算即可办到。
02 开箱和封箱环节，胶带补料离不开人
第一方案：通过尽量加大封箱胶带长度，满足更长时间的生产需要；
第二方案：增加备用封胶器，通过快换方式达到准无人化目标，此方案非常适用于开箱机封底机低位作业；
第三方案：双胶带自动识别切换，这种方式需要损失少量胶带尾料，提前进行断料和接料；此外还有一个难点在于胶带粘接的牢固度和方向一致性。此方案人天包装已经在其他行业现场有多年应用经验。
03 开箱封底机运行稳定性低，故障多，需人工排除
解决方案：更换使用高性能开箱机，速度不必太高，达到6-8箱/分钟即可，保证开箱成功率≥99.8%，即使开箱不成功，也能够自动排出并剔除不合格空箱，从而达到连续生产的目的。
04 自动中包、装箱过程不稳定，且产能越大，故障越多，需人工处理
解决方案：首先，配合地方行业主管部门统筹部署，各工厂适度降低产能，保证生产线的连续性和稳定性。在连续稳定运行的基础上再逐步提高产能。
其次，以连续自动化为核心设计理念，突破传统包装思维，引导客户改变使用习惯，将单支产品和中包产品的规格按照有利于连续自动化生产的新标准设计。在行业主管单位的支持和友商的大力推动下，这一变革使得乳化炸药的连续自动化生产率取得了较大突破。
最后，更换高稳定性的中包机、装箱机是实现无人化包装的最优选择。好消息是，以上高性能设备现已成为人天公司与世界级对标的主导设备，人天公司多年前就开始进行稳定性技术攻关，精雕细琢，埋头苦干，最终将设备故障率从百分比降低到万分比的水平。
二、装袋类产品的包装
粉状、颗粒状炸药大多选择25-40Kg大袋包装，随着全自动大袋包装机在民爆行业的研发和应用，逐步解决空袋补给、缝包线卷补给等需要人工参与的问题，不断提高设备运行稳定性，粉状炸药包装车间实现无人化已经在路上。
三、成品炸药的装车
由于单箱/袋炸药重达24Kg左右，装车工人不能连续长时间作业，需要2人轮班。因此还存在一岗多人在场的现象。对于安全风险管控来说，这始终是一个隐患。
解决方案：人天包装充分利用其在各行业应用多关节机器人的技术特长，选择国际一线品牌的工业机器人，通过搭载适当载荷和作业半径的机械臂，配合激光精准测距、设计可靠运行轨迹，在周转车厢极其有限的空间里实现箱/袋装车堆码工作，使得危险而繁重的装车工作有了较稳定的自动化解决方法。后续人天包装还将针对不同工坊装车模式（适应后开门和侧开门）进行适应性优化。
四、周转车的转库
目前周转车的转库环节还需要货车司机随车进入危险作业区域，且进入人数难以有效管控。
解决方案：将货车从防爆堤外进入装车工位设计成无人驾驶模式，如进入过程检测到车内有人，则监控系统报警，并自动停驶车辆。此解决方案尚在评估与测试过程中。
世上无难事，只要肯登攀。我们坚信，民爆行业真正意义上的无人包装工厂在不久的未来一定能实现！
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